"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ.
Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.
|
16.05.2012 19:09 |
Бактерии научили роботов действовать синхронно Для создания системы синхронизации времени внутри групп роботов инженеры использовали принцип, по которому у бактерий работает чувство кворума. Препринт работы опубликован в архиве Корнельского университета.
Авторы решили создать схему взаимодействия, которая позволит группе небольших человекоподобных роботов NAO слаженно исполнить танец. Обычно в таких случаях поступают двумя путями: либо назначается лидер, к которому подстраиваются члены группы, либо время взаимно синхронизируется предварительно, а танец начинается в установленное время индивидуально. У таких подходов существуют очевидные недостатки: в первом случае невозможна работа без лидера, во втором - невозможно подстроить свои действия при рассинхронизации. Поэтому схему взаимодействия инженеры решили "подсмотреть" у бактерий.
Группа роботов, которой необходимо синхронизировать между собой движения, вырабатывала некое общее время, так, что каждый робот вносил в его определение собственную долю. Время в данном случае выступало неким коллективным ресурсом (у бактерий таким ресурсом являются молекулы, контролирующие чувство кворума). Это позволило группе поддерживать общую синхронизацию, даже если отдельных роботов из группы удаляли - общее время в таком случае поддерживали оставшиеся. Когда удаленных роботов вновь возвращали в группу, новички подстраивались под общее время. Результат можно увидеть на приводимом авторами видео.
Авторы надеются, что такая схема взаимодействия позволит формировать группы роботов, способные к продолжительной синхронизированной совместной деятельности, например на производстве и в строительстве.
Чувство кворума у бактерий помогает микробному сообществу самоорганизовываться и действовать слаженно. Например, некоторые виды микробов образуют биопленки, которые всплывают на поверхность, где бактерии получают доступ к кислороду воздуха. Однако вырабатывать специальные вещества, помогающие формировать биопленку, имеет смысл только при достаточной плотности популяции, иначе это будет бессмысленной растратой ресурсов. Чтобы скоординировать свои действия, бактерии выделяют в среду специальное вещество, концентрация которого говорит каждой из клеток о плотности популяции.
|
15.05.2012 21:10 |
Gartner называет вендоров инноваций 2012 года
Облако, социальные сети, мобильные технологии и управление информацией составляют четыре главные силы в развитии ИТ, создающие - наряду с дальнейшим ростом . . . |
15.05.2012 21:02 |
Intel не боится угроз со стороны ARM
Руководство компании Intel считает, что им удастся поконкурировать с ARM на рынке планшетов. Говоря с инвесторами в Санта-Кларе исполнительный директор компании Пол . . . |
15.05.2012 20:59 |
Американские ученые доказали, что компьютеры могут писать статьи
Современные компьютерные программы могут управлять автомобилями и самолетами, могут писать музыку, играть в шахматы и еще много чего умеют, сообщает . Но могут ли . . . |
15.05.2012 20:34 |
Cтив Возняк: компьютеры становятся все более похожими на людей
Как сообщает 3DNews, в небольшом интервью Australian news station соучредитель компании Apple Стив Возняк (Steve Wozniak) рассказал о Стиве Джобсе (Steve Jobs) и поразмышлял об эпохе цифровых . . . |
15.05.2012 20:20 |
Технологии совместной работы играют заметную роль в модернизации здравоохранения КНР
Компания Cisco и Пекинский университет опубликовали доклад по итогам программы <Подключение провинции Сычуань>. Документ подготовлен при участии ученых из . . . |
15.05.2012 20:06 |
Процессоры Intel@Core 3-го поколения представлены в Казахстане, странах Центральной Азии и Закавказья
15 мая в Алматы, в Фонде Первого Президента Республики Казахстан корпорация Intel представила общественности и представителям масс-медиа Казахстана, стран . . . |
15.05.2012 19:40 |
Intel представляет Intel@Core 3-го поколения с технологией VPro
3-е поколение процессоров Intel Core с технологией vPro предоставляет компаниям преимущества в виде более надежной защиты, более высокой производительности и . . . |
15.05.2012 19:17 |
Cisco существенно расширяет свою программу Института предпринимательства в России и трех других странах СНГ
К осени 2012 года новые институты предпринимательства Cisco откроются на базе филиалов Московского технологического института в крупных городах Казахстана, России, . . . |
15.05.2012 18:24 |
Cisco: ИТ-специалистам предстоит серьезная работа по подготовке сетей к переходу на облачные технологии
Компания Cisco опубликовала результаты исследования, проведенного в 13 странах, включая Россию Роль облачных вычислений как средства доставки корпоративных . . . |
15.05.2012 18:17 |
Математики помогут ускорить интернет
Сотрудники Массачусетского технологического института разработали теорию передачи информации в коммуникационных сетях, позволяющую оптимизировать емкость . . . |
15.05.2012 18:14 |
Во Франции обнаружили древнейшие рисунки
Археологи нашли одни из старейших наскальных рисунков в Европе. Статья ученых появилась в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences, а ее краткое изложение приводит Nature . . . |
15.05.2012 18:09 |
Растение-мигрант отравило австралийских вомбатов
Существование нескольких популяций австралийских вомбатов Lasiorhinus latifrons оказалось под угрозой из-за заболевания, вызванного поеданием чужеродного для флоры . . . |
15.05.2012 18:05 |
Математик приблизился к решению проблемы Гольдбаха
Математик Теренс Тао (Terence Tao) из Калифорнийского университета продвинулся в доказательстве малой (тернарной) проблемы Гольдабаха. Об этом сообщает Nature News . . . |
15.05.2012 18:01 |
Теломераза омолодила взрослых мышей
Ученые испанского Национального онкологического исследовательского института установили, что генная терапия теломеразой способна продлевать жизнь взрослых . . . |
14.05.2012 20:46 |
Ученые признали общение в интернете нормальным
Ученые из Австрии и Швейцарии опровергли устоявшееся мнение о том, что общение в интернете отличается от общения в реальной жизни. В частности, они установили, что . . . |
14.05.2012 20:44 |
Вирусы превратили в источник энергии
Американские ученые предложили новый материал для производства энергии в результате пьезоэлектрического эффекта. В качестве основы для производства были взяты . . . |
14.05.2012 20:32 |
Фотоэлементы стали основой искуственной сетчатки
Для создания искусственной сетчатки ученые решили использовать фотоэлементы, активируемые инфракрасным лучом, что позволило совместить передачу визуальной . . . |
14.05.2012 20:30 |
Джазовые музыканты оказались обладателями самого тонкого слуха
Ученые установили, что джазовые музыканты более чувствительны к отклонениям в звучании мелодий, чем их коллеги, занимающиеся классической и рок-музыкой. Работа . . . |
14.05.2012 20:16 |
Математики нашли систему выигрыша в рулетку
Математики опубликовали работу, в которой проанализировали схему работы европейской рулетки казино и предложили систему, с помощью которой можно увеличить . . . |