После удачной презентации американской механической птички-колибри европейцы также поспешили представить собственного пернатого робота. Немецкие ученые изобрели чайку, которая максимально приближена к оригиналу.
Современные ученые настолько поднаторели в изучении флоры и фауны, что начинают полностью ей подражать. Так, инженеры из Германии решили создать искусственную чайку, которая выглядит и летает практически как живая.
Как пишет membrana.ru, компания Festo построила искусственную птицу, которая напоминает чайку не только обликом, но и ее движениями.
Робот совершает такие же взмахи крыльями, точно также как и оригинал вертит головой, туловищем и хвостом. "Чайка" состоит из небольшого количества деталей и, по заверениям авторов, выделяется среди собратьев - летающих роботов - высокой энергетической эффективностью.
Новинка названа SmartBird. При размахе крыльев в два метра электронная птаха весит всего 485 граммов. Скелет робота построен из углеволоконного композита, а оболочка из полиуретановой пены. За движение всех частей отвечают четыре сервопривода и один моторчик, питающиеся от литиево-полимерных аккумуляторов. Общая потребляемая мощность аппарата составляет всего 23 ватта.
"Умная птица" способна взлетать и садиться самостоятельно, причем благодарить за это следует совершенную механику крыльев. Они не просто совершают машущие движения вверх-вниз, но синхронно поворачиваются под разным углом к встречному потоку, также как и крылья настоящей птицы. Потому роботу не требуется какой-либо дополнительный источник тяги ни для создания подъемной силы, ни для поступательного полета.
Перемещением крыльев, головы и хвоста робота управляет бортовой микроконтроллер. Причем для настройки параметров маха крыльев он использует обратную связь от датчиков в сочленениях. С землей аппарат соединяет двухсторонняя радиосвязь: операторы могут не только направлять машину, но и вмешиваться в ее настройки.
Контроль за скольжением машины по воздуху достигается за счет противоположных движений головы и туловища, которые синхронизируются с помощью двух электроприводов и кабелей. Это позволяет роботу изгибаться с одновременным перемещением центра тяжести.
Подъемом и поворотами управляет хвост машины, он же выполняет роль стабилизатора в прямолинейном полете.
Festo обращает внимание на роль бионики в успехе разработки "чайки" - инженеры постарались тщательно скопировать природный аналог. Напомним, что Festo уже давно проводит опыты в этой области: ранее она создала воздушных и подводных роботов: пингвинов, медуз и скатов.
Рассуждая о будущем птички SmartBird, ее авторы говорят не столько о самой машине, сколько о примененной в ней системе привода, совмещающей линейное и вращательное движение деталей. Такие механизмы, мол, пригодятся в автоматизации производства (а это - один из коньков Festo), а еще в альтернативной энергетике. Сложные движения крыльев-лопастей могут стать основой для необычных ветровых или подводных генераторов.
