Японская компания TEPCO намерена активно использовать роботов для расчистки и дезактивации аварийной атомной электростанции <Фукусима>, сообщает IEEE Spectrum. По расчетам компании, на полную ликвидацию последствий аварии 2011 года потребуется около 40 лет и по меньшей мере 15 миллиардов долларов. При этом в работах будут принимать участие роботы, которые пока еще не существуют даже на уровне прототипов.
Ликвидация последствий будет осуществлена в пять основных этапов, реализация первого из которых уже началась. На первом этапе планируется провести тщательное исследование всех внутренних помещений АЭС включая нижние этажи, а также состояние всех ее атомных реакторов. В настоящее время в этих целях используются американские роботы PackBot и Warrior, поставленные компанией iRobot, однако работа движется медленно.
В исследовании атомной электростанции принимают участие и роботы Quince, разработанные Технологическим институтом Чибы. И японские, и американские роботы были сконструированы таким образом, чтобы уметь перемещаться по лестницам и среди завалов. За время проведения исследования у робота Quince оборвался кабель управления. Сейчас этот аппарат находится на третьем этаже второго реактора; отремонтировать его пока не представляется возможным.
Второй этап расчистки предполагает проведение обеззараживания помещений. Для этой цели японские компании Toshiba и Hitachi уже разработали роботов, способны под большим давлением поливать различные поверхности смесью воды и сухого льда. Такая смесь позволит <сдирать> с обрабатываемых поверхностей верхние слои краски, штукатурки, цемента или бетона, в которых содержание источников радиации наиболее велико.
Перемещение таких роботов по АЭС будет ограничено запасом моющей смеси, поэтому уже сейчас внутри <Фукусимы> работает робот Raccoon, который занимается прокладкой трубопроводов для подачи воды и льда. Роботы-мойщики будут работать одновременно с роботами, задачей которых станет расчистка пути. Такие аппараты смогут разрезать и убирать с дороги мусор, а также прорезаться через различные препятствия, чтобы вслед за ними могли протий роботы-мойщики.
Для расчистки завалов в частности, может быть использован робот ASTACO-SoRa, разрабатываемый Hitachi. Этот аппарат оснащен манипуляторами, способными поднимать грузы массой до 150 килограммов. Длина манипуляторов ─ изменяемая; она может достигать 2,5 метра. Сами манипуляторы оканчиваются набором различных инструментов, включая ножницы по металлу, захваты и перфоратор. Этот робот не умеет передвигаться по лестницам.
Третий этап предполагает обследование и очистку бассейнов, в которых хранится отработанное ядерное топливо. Эта работа производится и сегодня при помощи специальной дистанционно-управляемой машины, которая упаковывает топливные ячейки в специальные контейнеры. Сразу после завершения этого этапа специалисты TEPCO приступят к откачке воды из бассейнов-хранилищ, а также той воды, которая накопится в нижних помещениях во время расчистки.
Последний, пятый, этап предполагает демонтаж активных зон первого, второго и третьего реакторов АЭС <Фукусима>. На этом этапе предполагает заполнить внутренние отсеки реакторов водой, в которую затем опустятся роботы. Они займутся извлечением топливных ячеек, их упаковкой и транспортировкой наружу. И только после завершения всех пяти этапов на АЭС придут люди, которые будут заниматься демонтажом реакторов и полуразрушенных зданий.
