|
21.11.2009
12:56 |
МАСТЕР: от Москвы до Благовещенска
Уважаемые читатели, прошу извинить за "кондовый" стиль. Материал, предложенный Вашему вниманию частично взят из формального отчета.
МАСТЕР: Первая российская
роботизированная сеть мониторинга
космического пространства
Объектом исследования
являются, так называемые транзиенты - быстротечные явления на небе совершенно
разной физической природы. Быстротечность таких событий может быть связана
а). с внутренними физическими особенностями
(гамма-всплески, сверхновые звезды и
т.д.),
и
б). с быстрым движением объектов по небесной
сфере (астероиды, кометы, искусственные спутники Земли и космический мусор).
Особенностью большинства транзиентных явлений
является то, что их местоположение и время заранее не известны.
Главная цель работы - завершение
развертывания роботизированной сети телескопов предназначенных для исследования
собственного (синхронного с гамма-излучением) оптического излучения
гамма-всплесков.
В процессе работы
были установлены
и протестированы телескопы-роботы
МАСТЕР под Иркутском и Благовещенском. На установках под Москвой, Кисловодском
и Урале продолжались испытания различных режимов мониторинга, а именно: в
режиме обзора неба широкопольными телескопами и непрерывной съемки избранных
областей камерами сверхширокого поля. В результате системы под Москвой,
Кисловодском и на Урале введены в рабочий режим мониторинга. Начаты пробные наблюдения в новых пунктах (Иркутск и Благовещенск).
< style='text-align:justify;line-height:150%'>В работающих обсерваториях налажена обработка изображений в реальном времени. На установке МАСТЕР, под Москвой осуществлено самое быстрое наведение (через 19 секунд после получения координат с космической гамма-обсерватории Свифт [D.Kuvshinov, V. Lipunov, V.Kornilov, GCN Circ N 9681]) на квадрат ошибок гамма-всплеска GRB 090715B.< style='margin-left:54.0pt;
line-height:150%'> <
style='line-height:150%'>На Кавказской горной обсерватории ГАИШ МГУ, телескоп МАСТЕР II провел успешные наблюдения гамма-всплеска GRB 091020 синхронно в двух поляризациях (E. Gorbovskoy, D.Kuvshinov, V. Lipunov, V.Kornilov, et al., GCN Circ. N 10052). С помощью камер сверхширокого поля зрения получен первый (по времени) предел на оптическое излучение GRB 090820 (E. Gorbovskoy, V. Lipunov, V.Kornilov, et al., GCN Circ. N 9830). Замечательно, что эта была первая в мире попытка наблюдения поляризации собственного оптического излучения гамма-всплесков. <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'> <
style='line-height:150%'>
Введение
В начале 21 века стало очевидным, что
применение роботизированных обсерваторий в астрономии позволяет совершить
прорыв в исследовании резко нестационарных и короткоживущих явлений во
Вселенной. С помощью роботизированных обсерваторий, построенных в развитых
странах удалось открыть собственное оптическое излучение самых мощных взрывов
во Вселенной - гамма-всплесков. Открытие десятков и сотен сверхновых звезд
позволило заподозрить существование так называемой <темной> энергии или энергии
космического вакуума. Телескопы-роботы открывают сотни и тысячи новых малых тел
солнечной системы, десятки планет вне солнечной системы (экзопланет, опасные
астероиды и кометы).
Россия в силу огромной
долготной протяженности не просто может, а обязана принимать участие в создании
сети роботизированных обсерваторий. Непредсказуемость многих вспышечных явлений
и их практически изотропное распределение по небу, делает Россию, как самую
большую страну, просто незаменимым местом этих передовых исследований.
Рис.1.
Роботизированная оптическая сеть МАСТЕР
(ноябрь, 2009). Широкопольные Телескопы роботы МАСТЕР II и камеры
сверхширокого поля МАСТЕР VWF располагаются на базах
МГУ (под Москвой и Кисловодском), УрГУ (под Екатеринбургом), ИГУ (В Иркутске и
в долине Тунка) и БГПУ (г.Благовещенск). Цифрами показано среднее количество
ясных ночей в год.
Первый российский
робот-телескоп МАСТЕР под Москвой был создан
в 2002-2006 годах усилиями ученых ГАИШ МГУ. Нашему коллективу за
прошедшие годы удалось создать уникально программное обеспечение, позволяющее
обрабатывать в реальном времени изображения, больших звездных полей.
В ГАИШ МГУ удалось
разработать комплекс телескопов, который позволяет решать перечисленные выше
проблемы одновременно. Сеть оптических широкопольных комплексов МАСТЕР не имеет
аналогов в России и по своим характеристикам превосходит современные западные
аналоги.
Широкопольный телескоп
МАСТЕР II представляет собой двухтрубную светосильную (Диаметр 400мм, светосила 1:2.5) систему с
общим полем зрения 8 квадратных градусов, оснащенную 16 Мегапиксельными камерами, универсальным
фотометром с B,V,R,I фильтрами и поляризаторами. 2 телескопа устанавливаются на
сверхскоростной монтировке (скорость ведения и наведения до 30 градусов/сек),
не требующей дополнительных устройств гидирования. Установка имеет
дополнительную степень свободы - в случае
получения целеуказания (<алертный режим>), трубы сводятся параллельно,
что позволяет проводить синхронную многоцветную фотометрию короткоживущих
(секунды) или быстро двигающихся объектов. Скорость обзора, которую
обеспечивает один комплекс МАСТЕР II составляет 480 квадратных градусов в
час до 20 звездной величины. Пять таких установок связанных в сеть обеспечивают
уникальную скорость и длительность непрерывного обзора неба: около 2500
квадратных градусов в час до 20 величины. Таким образом, впервые в мировой
практике может быть решена задача
полного обзора доступного неба до 20
величины за одну ночь!
Система МАСТЕР позволяет
в течении секунд наводится по целеуказаниям с орбитальных гамма-обсерваторий (<алертный>
режим) и проводить синхронные многоцветные и поляриметрические наблюдения
собственного излучения гамма-всплесков. Каждый комплекс сети способен работать
в автономном режиме и взаимодействовать с другими комплексами разнесенными по
долготе.
Каждый комплекс снабжен
датчиком облачности, датчиком точного времени, большой ПЗС матрицей фирмы Apogee (16 Мега пикселей),
мощными четырех ядерными серверами с дисковым массивом до 10 Тб.
В 2008 году полноценные
комплексы МАСТЕР были закуплены МГУ (Кавказская горная обсерватория ГАИШ) и
Уральским Гос. Университетом (Коуровская обсерватория), на которых в отчетный
период начат мониторинг космического пространства. Кроме того совместными
усилиями ГАИШ и обсерваторией Иркутского Государственного университета начато
строительство комплекса под Иркутском.
В октябре-ноябре 2009 года
установлены и введены в строй комплексы МАСТЕР под Иркутском и Благовещенском.
Следует подчеркнуть, что
на территории России больше нет ни одной роботизированной обсерватории.
Создание сети роботов-телескопов МАСТЕР позволит решать не только
фундаментальные задачи, но и множество прикладных задач (контроль ближнего
космоса, мониторинг космического мусора, приближение потенциально опасных
астероидов и комет).
1. Широкопольный роботизированный комплекс МАСТЕР.
Широкопольный роботизированный
телескоп МАСТЕР разработанный нами, выпускается ОАО Московским Объединением
<Оптика>. Комплекс состоит из двух инструментов: широкопольного оптического
телескопа МАСТЕР II и камер сверхширокого поля MASTER VWF.
1.1 Широкопольный робот-телескоп МАСТЕР II.
На одной быстрой монтировке немецкого
типа располагается симметрично два светосильных катадиоптрических телескопа
диметром 400 мм и относительным отверстием 1:2.5 (Рис. 3). Телескоп обладает
дополнительной степенью свободы, позволяющей сводить и разводить трубы, что
позволяет в обзорном режиме получать удвоенное поле зрения, а в <алертном>
режиме (трубы колинеарны) проводить синхронную фотометрию и поляриметрию в
стандартных широкополосных фильтрах (B,V,R,I) и разных поляризациях
быстропеременных объектов.
В Таблице 1 приведены основные
технические характеристики телескопа МАСТЕР II. Телескоп снабжен автоматическим
укрытием типа <шелл>, которое в открытом состоянии обеспечивает доступность
всего неба. Кроме этого комплекс
обеспечивается системой синхронизации времени, метеостанцией и датчиком
облачности.
Рисунок 2. Широкопольный телескоп-робот
МАСТЕР II (Выпускается ОАО <МО <Оптика>,
Москва)
Каждая труба снабжена фотометром, с набором фильтров B,V,R,I
и поляризаторами.
Рисунок 3. Фотометр с фильтрами (3 шт.) и поляриметром (1шт.) на ПЗС
камере Apogee AltaU16M.
1.2 Камера сверхширокого поля МАСТЕР VWF.
  Для синхронных наблюдений оптического излучения гамма-всплесков и поиска
всплесков сирот В.Г.Корниловым разработана роботизированная камера
сверхширокого поля МАСТЕР VWF (Very Wide Field) с максимальным полем зрения 1000
квадратных градусов. В установке использована вилочная параллактическая
монтировка способная нести 2 ПЗС камеры с объективами диаметром до 10 см
диаметром. Установка обеспечена автономным качественным укрытием системы Н.И.
Шатского. Опыт использования ее в экстремальных условиях русской зимы (до -40
градусов Цельсия) показывает хорошую выживаемость всех систем. Характеристики
камеры сверхширокого поля представлены в Таблице 2. Камеры адаптированы ко всем светосильным объективам Nikor и Nikor-Ziess. В нашей системе используется два
объектива с фокусным расстоянием 50мм и 85 мм. Камеры позволяют вести
непрерывную съемку неба с минимальной экспозицией 150 миллисекунд.
2. Запуск робот-телескопов МАСТЕР в обсерваториях под Иркутском и Благовещенском.
2.1. Введение
Установка
двух роботов-телескопов под г.Благовещенском (на обсерватории Благовещенского
государственного университета) и под г. Иркутском (на полигоне Иркутского
государственного университета в
Тункинской долине (республика Бурятия) в 50 км от озера Байкал) позволила на
5-6 часов увеличить непрерывное время мониторинга неба. Кроме того, в этих
пунктах установлены камеры сверхширокого поля зрения МАСТЕР VWF, позволяющие проводить синхронные с
гамма-излучением наблюдения гамма-всплесков.
К 15 ноября 2009 года завершено строительство и начаты пробные
наблюдения на новых пунктах. Первая российская сеть телескопов-роботов,
обсерватории которой теперь охватывает 6 часовых поясов.
2.2. Установка робот-телескопов МАСТЕР II для обсерваторий под Иркутском и
Благовещенском.
К средствами ОАО Московского Объединения <Оптика> 15 ноября
2009 года в Благовещенске и под Иркутском
установлены телескопы МАСТЕР и камеры сверхширокого поля
зрения.
В октябре 2009 года (с 7
по 26) производилась сборка павильона и телескопа МАСТЕР под Благовещенском
(см. фото).
Рис. 5. Монтаж основания павильона под Благовещенском.
Рис. 6. На снимке
участники проекта справа налево: ст. техник, аспирант Е.С.Горбовской (ГАИШ
МГУ),научный сотрудник ГАИШ МГУ А.А.Белинский, профессор МГУ, в.н.с.ГАИШ В.М.
Липунов, доцент Благовещенского государственного педагогического университета В.В.Юрков и аспирант Уральского
государственного университета И.С. Заложных.
Рис. 7. Монтаж основания павильона под Благовещенском.
Рис. 8. Монтаж основания павильона под Благовещенском.
Рис. 9. Монтаж основания павильона под Благовещенском.
Рис. 10. Установка павильона МАСТЕР II в Благовещенске перед
закрытием оцинкованным железом.
Сборка укрытий, а вместе с ней всей системы в
целом начаты с 10-го октября в Благовещенске, и с 25-го октября в Иркутске
(рис.2).
Рис.11. Сборка
телескопа-робота МАСТЕР под Иркутском.
Рис.12. Автоматизированный
павильон телескопа-робота МАСТЕР под Иркутском (ноябрь, 2009).
Рис.13. Павильон телескопа-робота
МАСТЕР под Иркутском, в раскрытом состоянии.
Рис.14. Телескоп-робот
МАСТЕР под Иркутском (ноябрь, 2009). На монтировке размещен тестовый телескоп
диаметром 28 см. На переднем плане большая ПЗС-камера фирмы Апогей (Alta U16M),
позволяющая получать изображения на поле 8 квадратных градусов.
Рис.15. Телескоп-робот
МАСТЕР под Иркутском (ноябрь, 2009).
3. Проведение плановых наблюдений в <алертном>
режиме на телескопах МАСТЕР II обсерватории УрГУ и Кавказской
Горной обсерватории МГУ.
3.1. Введение
Силами
сотрудников Коуровской обсерватории Уральского государственного университета
начаты плановые <алертные> и обзорные
наблюдения на широкопольном телескопе-роботе МАСТЕР II (Рис.4).
Рис.16. Телескоп-робот
МАСТЕР II
Уральского государственного университета (Обсерватория Коуровка).
Телескоп МАСТЕР II был установлен в
конце 2008 года и к началу выполнения Госконтракта начал плановые и тестовые
наблюдения. Уже первые изображения, полученные на Урале продемонстрировали
хорошее качество (Рис. 5)..
Рис.17. Изображение остатка
сверхновой в созвездии Лебедя (Петля Лебедя), полученной на телескопе МАСТЕР II (Урал). Два телескопа на одной монтировке позволяют получать
синхронное цветное изображение.
В свою очередь сотрудники ГАИШ МГУ, подготовили к работе телескоп
МАСТЕР II, расположенный на Кавказской горной обсерватории ГАИШ МГУ.
3.2
Результаты наблюдений в обзорном режиме на телескопе
МАСТЕР II обсерватории УрГУ , исполнители: МГУ, УрГУ.
На телескопах-роботах
МАСТЕР в обсерватории УрГУ и КГО ГАИШ
МГУ проводятся наблюдения в алертном и
обзорных режимах. К ноябрю 2009г. на обсерваториях МАСТЕР получено более 13 000
снимков в обзорных режимах. Данные
наблюдения используются для юстировки телескопов, отладки управления
телескопами, написания и настройки ПО по обработке астрономических изображений,
создания и настройки системы автоматической фокусировки телескопа и др. задач.
Наблюдения сверхновых звезд типа Ia.
К ноябрю
2009 года начато плановая многоцветная фотометрия сверхновых звезд типа Ia, используемых для определения вклада космической
энергии вакуума (<темной энергии>). В Таблице 4. представлены результаты
наблюдений 13-ти сверхновых .
Таблица 5. Наблюдение сверхновых типа Ia на Урале.
|
Название
|
Дата
|
Фильтр
|
Зв.
Вели-чина
|
Погреш-ность
|
Координаты
|
Галактика
|
|
2009ay
|
2009-05-02 20:25:58
|
V
|
16,39
|
0,04
|
17h 48m 22.95s , +54d 08m 54.6s
|
PGC
60890
|
|
2009ba
|
2009-04-13 19:05:44
|
V
|
18,45
|
0,15
|
09h 59m 01.94s , +17d 48m 59.9s
|
PGC
28844
|
|
2009bv
|
2009-04-11 21:01:03
|
R
|
15,92
|
0,09
|
13h 07m 20.55s , +35d 47m 04.4s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-11 21:01:43
|
V
|
16,25
|
0,08
|
13h 07m 20.54s , +35d 47m 03.9s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-09 21:07:12
|
V
|
16,46
|
0,15
|
13h 07m 20.58s , +35d 47m 04.5s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-09 21:06:43
|
R
|
16,6
|
0,2
|
13h 07m 20.50s , +35d 47m 03.5s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-11 21:33:31
|
V
|
16,53
|
0,09
|
13h 07m 20.57s , +35d 47m 04.1s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-13 21:22:58
|
R
|
16,39
|
0,06
|
13h 07m 20.56s , +35d 47m 03.8s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-11 21:32:51
|
R
|
16,29
|
0,09
|
13h 07m 20.50s , +35d 47m 03.8s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-15 22:04:07
|
V
|
16,7
|
0,05
|
13h 07m 20.53s , +35d 47m 04.1s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-15 22:03:06
|
R
|
16,43
|
0,07
|
13h 07m 20.53s , +35d 47m 04.1s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-15 21:31:04
|
R
|
16,43
|
0,07
|
13h 07m 20.52s , +35d 47m 03.6s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-15 21:32:05
|
V
|
16,8
|
0,06
|
13h 07m 20.53s , +35d 47m 03.8s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-13 21:23:49
|
V
|
16,74
|
0,05
|
13h 07m 20.53s , +35d 47m 03.7s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-13 20:51:53
|
V
|
16,74
|
0,04
|
13h 07m 20.59s , +35d 47m 03.8s
|
PGC
45449
|
|
2009bv
|
2009-04-13 20:51:02
|
R
|
16,63
|
0,05
|
13h 07m 20.53s , +35d 47m 03.6s
|
PGC
45449
|
|
2009bz
|
2009-05-09 21:00:58
|
V
|
17,45
|
0,28
|
15h 19m 26.11s , +11d 03m 32.6s
|
PGC
54691
|
|
2009cz
|
2009-04-09 18:24:47
|
V
|
16,26
|
0,09
|
09h 15m 00.02s , +29d 44m 07.2s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-10 18:40:01
|
V
|
15,75
|
0,05
|
09h 14m 60.00s , +29d 44m 06.3s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-10 18:39:27
|
R
|
15,49
|
0,05
|
09h 15m 00.01s , +29d 44m 06.4s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-12 17:09:47
|
R
|
15,24
|
0,06
|
09h 15m 00.02s , +29d 44m 06.6s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-12 17:42:17
|
V
|
15,69
|
0,05
|
09h 15m 00.02s , +29d 44m 06.7s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-12 17:41:33
|
R
|
15,44
|
0,06
|
09h 15m 00.03s , +29d 44m 06.5s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-15 18:25:26
|
V
|
15,94
|
0,23
|
09h 14m 60.00s , +29d 44m 06.5s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-09 17:52:50
|
V
|
15,84
|
0,08
|
09h 15m 00.01s , +29d 44m 07.3s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-09 17:52:21
|
R
|
15,83
|
0,09
|
09h 14m 59.98s , +29d 44m 06.1s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-10 18:07:33
|
R
|
15,5
|
0,05
|
09h 15m 00.01s , +29d 44m 06.6s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-10 18:08:07
|
V
|
15,62
|
0,05
|
09h 15m 00.04s , +29d 44m 06.8s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-12 17:10:31
|
V
|
15,58
|
0,05
|
09h 15m 00.00s , +29d 44m 06.6s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-15 17:53:42
|
V
|
15,17
|
0,09
|
09h 15m 00.08s , +29d 44m 06.2s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-15 17:52:42
|
R
|
14,81
|
0,11
|
09h 15m 00.05s , +29d 44m 06.6s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-05-02 20:19:39
|
R
|
16,68
|
0,14
|
09h 15m 00.01s , +29d 44m 09.9s
|
PGC
26089
|
|
2009cz
|
2009-04-09 18:24:18
|
R
|
15,83
|
0,09
|
09h 15m 00.03s , +29d 44m 06.6s
|
PGC
26089
|
|
2009dc
|
2009-05-11 20:20:19
|
R
|
15,4
|
0,02
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.0s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-11 20:42:06
|
R
|
15,05
|
0,02
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-11 20:38:47
|
V
|
15,58
|
0,02
|
15h 51m 12.08s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-11 20:49:17
|
R
|
15,1
|
0,02
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.4s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:49:10
|
V
|
15,56
|
0,02
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-11 19:47:01
|
R
|
15,31
|
0,02
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.0s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-11 20:16:59
|
V
|
15,61
|
0,02
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-11 20:45:57
|
V
|
15,54
|
0,02
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 19:36:56
|
R
|
15,31
|
0,02
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.1s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 21:09:21
|
R
|
15,13
|
0,02
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 21:12:50
|
R
|
15,15
|
0,02
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.5s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 21:20:29
|
R
|
15,11
|
0,03
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 21:17:04
|
V
|
15,66
|
0,03
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:59:33
|
R
|
15,11
|
0,03
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:56:19
|
V
|
15,6
|
0,03
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.4s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:52:24
|
R
|
15,04
|
0,02
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:42:02
|
V
|
15,63
|
0,03
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:08:58
|
V
|
15,65
|
0,03
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:12:12
|
R
|
15,42
|
0,03
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:01:55
|
V
|
15,64
|
0,02
|
15h 51m 12.08s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 19:54:54
|
V
|
15,58
|
0,03
|
15h 51m 12.08s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 19:43:30
|
R
|
15,24
|
0,03
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.0s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-09 19:45:11
|
V
|
16,13
|
0,21
|
15h 51m 12.06s , +25d 42m 29.1s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-09 20:46:19
|
R
|
15,22
|
0,07
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.5s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-09 21:00:33
|
R
|
15,08
|
0,06
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.4s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-09 21:04:34
|
V
|
15,51
|
0,17
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.6s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 19:40:16
|
V
|
15,63
|
0,03
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.4s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 21:09:25
|
V
|
15,68
|
0,02
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-09 21:07:42
|
R
|
15,35
|
0,17
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 21:02:16
|
R
|
15,13
|
0,02
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 19:58:08
|
R
|
15,35
|
0,03
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:23:18
|
R
|
15,35
|
0,03
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.1s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:27:43
|
V
|
15,84
|
0,09
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.1s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:05:09
|
R
|
15,33
|
0,03
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-11 19:43:42
|
V
|
15,65
|
0,02
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.4s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-11 20:01:39
|
R
|
15,38
|
0,02
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-11 19:58:20
|
V
|
15,59
|
0,02
|
15h 51m 12.08s , +25d 42m 28.4s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-11 20:56:22
|
R
|
15,14
|
0,02
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-11 20:53:02
|
V
|
15,6
|
0,03
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 19:26:22
|
V
|
15,71
|
0,02
|
15h 51m 12.08s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 19:29:46
|
R
|
15,26
|
0,02
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.0s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 19:33:32
|
V
|
15,63
|
0,02
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-09 20:57:24
|
V
|
15,62
|
0,05
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-09 20:50:17
|
V
|
15,54
|
0,06
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.4s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-09 20:53:26
|
R
|
14,89
|
0,06
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.7s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-09 20:43:11
|
V
|
15,63
|
0,07
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 20:58:51
|
V
|
15,6
|
0,02
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-12 21:05:56
|
V
|
15,61
|
0,02
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-18 20:45:12
|
R
|
15,2
|
0,03
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-18 20:41:16
|
V
|
15,83
|
0,04
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.7s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-19 19:34:59
|
R
|
15,41
|
0,02
|
15h 51m 12.11s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:45:16
|
R
|
15,04
|
0,03
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.4s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:30:57
|
R
|
15,49
|
0,09
|
15h 51m 12.14s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:20:04
|
V
|
15,59
|
0,03
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:15:41
|
R
|
15,43
|
0,03
|
15h 51m 12.08s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 20:12:27
|
V
|
15,55
|
0,03
|
15h 51m 12.09s , +25d 42m 28.6s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 19:50:34
|
R
|
15,35
|
0,03
|
15h 51m 12.08s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-05-10 19:47:21
|
V
|
15,58
|
0,02
|
15h 51m 12.07s , +25d 42m 28.3s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-04-26 21:07:40
|
V
|
15,36
|
0,02
|
15h 51m 12.08s , +25d 42m 28.2s
|
PGC
56206
|
|
2009dc
|
2009-04-26 21:05:41
|
R
|
15,18
|
0,03
|
15h 51m 12.10s , +25d 42m 28.5s
|
PGC
56206
|
|
2009ic
|
2009-09-17 22:16:27
|
R
|
17,31
|
0,22
|
04h 53m 17.93s , -03d 00m 59.9s
|
PGC
16256
|
|
2009ic
|
2009-09-17 22:16:27
|
R
|
16,91
|
0,23
|
04h 53m 17.99s , -03d 00m 59.9s
|
PGC
16256
|
|
2009ig
|
2009-09-26 19:51:27
|
R
|
13,5
|
0,02
|
02h 38m 11.61s , -01d 18m 45.6s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-06 22:09:03
|
R
|
12,89
|
0,1
|
02h 38m 11.64s , -01d 18m 46.0s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-08 21:36:29
|
R
|
13,05
|
0,05
|
02h 38m 11.61s , -01d 18m 45.7s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-08 21:36:29
|
R
|
13,01
|
0,06
|
02h 38m 11.61s , -01d 18m 45.3s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-08 20:36:16
|
R
|
13,14
|
0,03
|
02h 38m 11.59s , -01d 18m 45.2s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-08 20:36:16
|
R
|
12,92
|
0,04
|
02h 38m 11.61s , -01d 18m 45.3s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-17 19:07:31
|
R
|
13,31
|
0,02
|
02h 38m 11.58s , -01d 18m 45.7s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-17 19:07:31
|
R
|
13,33
|
0,02
|
02h 38m 11.59s , -01d 18m 45.7s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-17 20:08:42
|
R
|
13,72
|
0,08
|
02h 38m 11.59s , -01d 18m 45.9s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-19 22:36:38
|
R
|
14,49
|
0,19
|
02h 38m 11.56s , -01d 18m 46.3s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-26 19:48:22
|
R
|
13,61
|
0,02
|
02h 38m 11.60s , -01d 18m 45.7s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-26 19:48:22
|
R
|
13,49
|
0,02
|
02h 38m 11.60s , -01d 18m 45.6s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-26 19:51:27
|
R
|
13,77
|
0,02
|
02h 38m 11.60s , -01d 18m 45.6s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-29 21:13:01
|
R
|
13,68
|
0,03
|
02h 38m 11.60s , -01d 18m 45.6s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-09-29 21:13:01
|
R
|
13,69
|
0,04
|
02h 38m 11.60s , -01d 18m 45.5s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-10-02 18:07:17
|
R
|
13,86
|
0,04
|
02h 38m 11.62s , -01d 18m 45.8s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-10-02 18:07:17
|
R
|
13,7
|
0,04
|
02h 38m 11.62s , -01d 18m 45.7s
|
PGC
9988
|
|
2009ii
|
2009-09-26 19:13:50
|
R
|
16,47
|
0,13
|
07h 01m 05.42s , +51d 15m 51.6s
|
PGC
20007
|
|
2009ii
|
2009-09-26 19:16:57
|
R
|
16,6
|
0,15
|
07h 01m 05.52s , +51d 15m 50.4s
|
PGC
20007
|
|
2009ii
|
2009-09-17 19:10:37
|
R
|
17,37
|
0,19
|
07h 01m 05.53s , +51d 15m 50.2s
|
PGC
20007
|
|
2009ii
|
2009-09-29 22:31:44
|
R
|
17,5
|
0,11
|
07h 01m 05.52s , +51d 15m 52.6s
|
PGC
20007
|
|
2009im
|
2009-09-17 22:11:49
|
R
|
15,15
|
0,05
|
03h 33m 22.11s , -04d 59m 57.4s
|
PGC
13169
|
|
2009im
|
2009-09-26 21:31:52
|
R
|
15,52
|
0,06
|
03h 33m 22.10s , -04d 59m 57.3s
|
PGC
13169
|
|
2009im
|
2009-09-26 21:28:21
|
R
|
15,46
|
0,06
|
03h 33m 22.12s , -04d 59m 57.3s
|
PGC
13169
|
|
2009im
|
2009-09-17 22:11:48
|
R
|
14,85
|
0,06
|
03h 33m 22.08s , -04d 59m 57.7s
|
PGC
13169
|
|
2009iz
|
2009-10-12 15:41:16
|
R
|
15,75
|
0,05
|
02h 42m 15.57s , +42d 23m 48.8s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-03 19:01:26
|
R
|
15,43
|
0,1
|
02h 42m 15.48s , +42d 23m 49.1s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-03 17:57:58
|
R
|
16,17
|
0,15
|
02h 42m 15.41s , +42d 23m 49.5s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-04 00:36:07
|
R
|
16,15
|
0,18
|
02h 42m 15.41s , +42d 23m 51.4s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-09 18:48:32
|
R
|
16,19
|
0,16
|
02h 42m 15.54s , +42d 23m 48.9s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-12 21:48:38
|
R
|
15,38
|
0,09
|
02h 42m 15.58s , +42d 23m 50.5s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-25 20:32:01
|
R
|
15,88
|
0,05
|
02h 42m 15.47s , +42d 23m 49.3s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-25 21:10:49
|
R
|
15,32
|
0,06
|
02h 42m 15.54s , +42d 23m 51.1s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-09-26 22:01:46
|
R
|
16,04
|
0,09
|
02h 42m 15.38s , +42d 23m 49.8s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-09-29 20:58:55
|
R
|
15,55
|
0,05
|
02h 42m 15.46s , +42d 23m 49.8s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-09-29 20:58:55
|
R
|
15,6
|
0,05
|
02h 42m 15.48s , +42d 23m 50.0s
|
PGC 10243
|
|
2009iz
|
2009-10-02 17:55:11
|
R
|
15,11
|
0,08
|
02h 42m 15.48s , +42d 23m 48.6s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-02 17:55:11
|
R
|
15,25
|
0,09
|
02h 42m 15.40s , +42d 23m 50.1s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-12 22:50:51
|
R
|
15,39
|
0,06
|
02h 42m 15.45s , +42d 23m 49.9s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-28 21:44:19
|
R
|
15,93
|
0,14
|
02h 42m 15.42s , +42d 23m 50.8s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-09-17 22:36:37
|
R
|
16,83
|
0,16
|
02h 42m 15.30s , +42d 23m 51.0s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-25 15:22:11
|
V
|
15,69
|
0,07
|
02h 42m 15.45s , +42d 23m 49.8s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-09-17 22:01:10
|
R
|
16,44
|
0,13
|
02h 42m 15.40s , +42d 23m 50.7s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-14 17:45:35
|
R
|
15,26
|
0,04
|
02h 42m 15.51s , +42d 23m 49.6s
|
PGC 10243
|
|
2009jq
|
2009-10-12 21:37:45
|
R
|
15,52
|
0,13
|
02h 27m 39.76s , +36d 09m 25.8s
|
PGC
9364
|
|
2009jq
|
2009-10-19 23:13:02
|
R
|
16,45
|
0,1
|
02h 27m 39.89s , +36d 09m 27.0s
|
PGC
9364
|
|
2009jq
|
2009-10-25 15:18:38
|
V
|
15,62
|
0,08
|
02h 27m 39.72s , +36d 09m 26.1s
|
PGC
9364
|
|
2009jq
|
2009-10-19 23:13:02
|
V
|
16,09
|
0,08
|
02h 27m 39.82s , +36d 09m 27.6s
|
PGC
9364
|
|
143
rows
|
|
|
|
|
|
pgc
|
В ходе выполнения работ
проведена отладка работы телескопа <МАСТЕР II> на Урале в алертном режиме: исследование и юстировка
оптической системы телескопа, определён вид зависимости FWHM от шаг фокусировки.
При изучении свойств
ПЗС-приёмников были определены значения коэффициента преобразования и уровня
шума считывания. Была вычислена зависимость значения темнового тока от
температуры приёмников.
Выправлено взаимное
положение труб таким образом, чтобы в сведённом состоянии можно было проводить
съёмку одного участка в разных фильтрах, а в разведённом состоянии поле зрение
было максимальным.
Начат плановый мониторинг
звездного неба.
4. Проведение плановых наблюдений в <алертном>
режиме на телескопах МАСТЕР II на Кавказской Горной обсерватории
МГУ под Кисловодском.
К
15 ноября 2009 года на установке МАСТЕР II ГАИШ МГУ под Кисловодском снято около 11 000 изображений неба. Автоматически
отождествлены около 3500 астероидов, получены их координаты и проведена
фотометрия (как минимум дважды каждого). Проведены многоцветные фотометрические
наблюдения 10-ти сверхновых звезд I-го типа.
(см. Таблицу 6.).
Рис.19. Телескоп МАСТЕР II ГАИШ (Кавказская Горная Обсерватория МГУ).
< >На Кавказской горной обсерватории ГАИШ МГУ, телескоп МАСТЕР II провел успешные наблюдения гамма-всплеска GRB 091020 синхронно в двух поляризациях (E. Gorbovskoy, D.Kuvshinov, V. Lipunov, V.Kornilov, et al.,
GCN Circ. N 10052).
 
Рис.20. Снимки оптического излучения гамма-всплеска GRB091020 в двух
поляризациях.
Таблица 6.
Наблюдение сверхновых звезд на телескопе-роботе
МАСТЕР II под
Кисловодском.
|
Название
|
Дата
|
Фильтр
|
Зв.
Вели-чина
|
Погреш-ность
|
Координаты
|
Галактика
|
|
2009gk
|
2009-08-12 20:06:32
|
R
|
17,69
|
0,18
|
21h 44m 27.27s , +14d 53m 56.3s
|
PGC
67271
|
|
2009gk
|
2009-08-12 20:16:16
|
R
|
16,76
|
0,12
|
21h 44m 27.39s , +14d 53m 57.9s
|
PGC
67271
|
|
2009ha
|
2009-08-13 00:20:21
|
R
|
16,21
|
0,07
|
02h 36m 58.27s , -05d 20m 43.3s
|
PGC
9923
|
|
2009ha
|
2009-08-13 00:27:55
|
R
|
15,63
|
0,06
|
02h 36m 58.26s , -05d 20m 44.7s
|
PGC
9923
|
|
2009ha
|
2009-08-16 01:06:53
|
R
|
16,19
|
0,06
|
02h 36m 58.26s , -05d 20m 43.6s
|
PGC
9923
|
|
2009ha
|
2009-08-16 01:14:13
|
R
|
15,89
|
0,08
|
02h 36m 58.24s , -05d 20m 44.7s
|
PGC
9923
|
|
2009ha
|
2009-08-16 01:10:25
|
R
|
15,96
|
0,05
|
02h 36m 58.25s , -05d 20m 43.4s
|
PGC
9923
|
|
2009ha
|
2009-08-16 01:17:45
|
R
|
16,36
|
0,1
|
02h 36m 58.24s , -05d 20m 43.6s
|
PGC
9923
|
|
2009ha
|
2009-08-13 00:12:54
|
R
|
16,45
|
0,08
|
02h 36m 58.20s , -05d 20m 45.2s
|
PGC
9923
|
|
2009hf
|
2009-08-17 23:13:38
|
R
|
15,68
|
0,04
|
00h 37m 21.77s , -19d 56m 40.9s
|
PGC
2232
|
|
2009hf
|
2009-08-13 00:01:43
|
R
|
14,96
|
0,06
|
00h 37m 21.73s , -19d 56m 41.1s
|
PGC
2232
|
|
2009hf
|
2009-08-13 00:31:54
|
R
|
16,68
|
0,1
|
00h 37m 21.85s , -19d 56m 39.4s
|
PGC
2232
|
|
2009hf
|
2009-08-13 00:24:07
|
R
|
15,11
|
0,06
|
00h 37m 21.64s , -19d 56m 40.9s
|
PGC
2232
|
|
2009hf
|
2009-08-17 23:21:00
|
R
|
15,93
|
0,04
|
00h 37m 21.77s , -19d 56m 40.3s
|
PGC
2232
|
|
2009hf
|
2009-08-18 00:01:34
|
R
|
15,66
|
0,03
|
00h 37m 21.73s , -19d 56m 40.3s
|
PGC
2232
|
|
2009hf
|
2009-08-28 00:04:34
|
R
|
16,03
|
0,04
|
00h 37m 21.71s , -19d 56m 40.3s
|
PGC
2232
|
|
2009hf
|
2009-08-27 23:16:02
|
R
|
15,59
|
0,04
|
00h 37m 21.75s , -19d 56m 41.7s
|
PGC
2232
|
|
2009hf
|
2009-08-28 22:22:50
|
R
|
15,91
|
0,04
|
00h 37m 21.75s , -19d 56m 40.9s
|
PGC
2232
|
|
2009hf
|
2009-08-28 23:08:01
|
R
|
15,77
|
0,04
|
00h 37m 21.75s , -19d 56m 40.9s
|
PGC
2232
|
|
2009hn
|
2009-08-27 23:56:17
|
R
|
17,11
|
0,15
|
02h 32m 00.30s , +01d 14m 53.6s
|
PGC
9642
|
|
2009hn
|
2009-08-18 00:20:27
|
R
|
15,42
|
0,06
|
02h 32m 00.34s , +01d 14m 56.2s
|
PGC
9642
|
|
2009hn
|
2009-08-16 00:55:14
|
R
|
15,96
|
0,09
|
02h 32m 00.29s , +01d 14m 53.3s
|
PGC
9642
|
|
2009hn
|
2009-08-16 00:25:57
|
R
|
15,32
|
0,06
|
02h 32m 00.37s , +01d 14m 53.3s
|
PGC
9642
|
|
2009ic
|
2009-08-28 01:33:56
|
R
|
15,85
|
0,12
|
04h 53m 18.06s , -03d 00m 59.1s
|
PGC
16256
|
|
2009ic
|
2009-08-28 00:45:53
|
R
|
15,32
|
0,04
|
04h 53m 18.03s , -03d 00m 58.7s
|
PGC
16256
|
|
2009ig
|
2009-08-26 01:35:06
|
R
|
13,67
|
0,03
|
02h 38m 11.61s , -01d 18m 45.6s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-08-27 23:11:58
|
R
|
13,36
|
0,01
|
02h 38m 11.61s , -01d 18m 45.6s
|
PGC
9988
|
|
2009ig
|
2009-08-28 00:00:15
|
R
|
13,27
|
0,01
|
02h 38m 11.61s , -01d 18m 45.6s
|
PGC
9988
|
|
2009ii
|
2009-08-27 23:20:11
|
R
|
17,29
|
0,11
|
07h 01m 05.55s , +51d 15m 50.4s
|
PGC
20007
|
|
2009ii
|
2009-08-28 00:08:49
|
R
|
17
|
0,09
|
07h 01m 05.49s , +51d 15m 50.8s
|
PGC
20007
|
|
2009iz
|
2009-10-13 22:31:33
|
R
|
15,38
|
0,06
|
02h 42m 15.43s , +42d 23m 50.2s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-19 16:32:56
|
R
|
15,43
|
0,05
|
02h 42m 15.46s , +42d 23m 49.8s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-19 16:32:56
|
R
|
15,76
|
0,05
|
02h 42m 15.42s , +42d 23m 50.1s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-09-26 00:23:25
|
R
|
15,64
|
0,04
|
02h 42m 15.43s , +42d 23m 50.1s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-21 15:34:39
|
R
|
15,27
|
0,06
|
02h 42m 15.49s , +42d 23m 49.8s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-21 16:26:07
|
R
|
15,48
|
0,05
|
02h 42m 15.44s , +42d 23m 49.5s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-21 15:34:39
|
R
|
15,63
|
0,06
|
02h 42m 15.43s , +42d 23m 50.1s
|
PGC
10243
|
|
2009iz
|
2009-10-21 16:26:07
|
R
|
15,51
|
0,05
|
02h 42m 15.43s , +42d 23m 50.1s
|
PGC
10243
|
|
2009jq
|
2009-10-14 22:50:58
|
R
|
15,8
|
0,06
|
02h 27m 39.75s , +36d 09m 27.2s
|
PGC
9364
|
|
2009jq
|
2009-10-19 16:43:30
|
R
|
16,18
|
0,08
|
02h 27m 39.81s , +36d 09m 27.5s
|
PGC
9364
|
|
2009jq
|
2009-10-19 17:29:21
|
R
|
15,84
|
0,06
|
02h 27m 39.74s , +36d 09m 27.5s
|
PGC
9364
|
|
2009jq
|
2009-10-19 17:29:21
|
R
|
16,24
|
0,08
|
02h 27m 39.79s , +36d 09m 27.3s
|
PGC
9364
|
|
2009jq
|
2009-10-21 15:45:34
|
R
|
16,32
|
0,09
|
02h 27m 39.76s , +36d 09m 27.6s
|
PGC
9364
|
|
2009jq
|
2009-10-21 16:33:13
|
R
|
15,96
|
0,07
|
02h 27m 39.77s , +36d 09m 27.3s
|
PGC
9364
|
|
2009jq
|
2009-10-14 22:04:36
|
R
|
15,5
|
0,05
|
02h 27m 39.74s , +36d 09m 25.9s
|
PGC
9364
|
|
2009jq
|
2009-10-19 16:43:30
|
R
|
16,11
|
0,08
|
02h 27m 39.76s , +36d 09m 27.6s
|
PGC
9364
|
5. Тестовые наблюдения под Иркутском и Благовещенском.
В октябре-ноябре начаты
тестовые наблюдения на полигоне Тунка (под Иркутском) и под Благовещенском.
Получены первые снимки звездного неба. Комплексы поставлены в <алертный> режим
ожидания информации о гамма-всплесках, получаемой с борта космических
обсерваторий. Системы подключены к
международному центру наблюдений Gamma-Center-Network (GCN: http://gcn.gsfc.nasa.gov/).
Тестовые наблюдения показали готовность систем к ведению алертных и
мониторинговых наблюдений.
Рис.21. <Первый свет> в Благовещенске. Поле зрения 8 квадратных
градусов. Снимок группы галактик М81 и М82 с экспозицией 60 сек. сделан 26
октября 2009 года.
Рис.22. <Первый свет> на телескопе МАСТЕР под Иркутском. Поле
зрения 8 квадратных градусов. Снимок туманности Андромеда с экспозицией 60 сек.
сделан 6 ноября 2009 года.
6. Мониторинг неба камерами сверхширкого поля MASTER-VWF
(Кисловодск, Иркутск).
4.1 Введение.
 Рис.23: Оборудование системы МАСТЕР установленное в горах на Кавказской
Горной Астрономической Обсерватории МГУ под Кисловодском. Слева направо:
1) восточная и западная камеры северной установки МАСТЕР-VWF4,
2) опорная башня и укрытие южной установки МАСТЕР-VWF4
3) опорная башня телескопа МАСТЕР-2 .
На сегодняшний день в разных странах создано несколько десятков
телескопов-роботов, каждый из которых, как правило, предназначен для решения
определенного класса задач. Особое место среди автоматизированных телескопов
занимают сверхширокопольные камеры с полями зрения сотни и тысячи квадратных
градусов. С помощью современных приемников излучения (ПЗС-матриц) и оптических
систем невозможно сделать сверхширокопольную систему с большой апертурой,
поэтому сверхширокопольные камеры это небольшие установки с апертурами от 5 до 15 см. Все сверхширокопольные
камеры предназначены для регестрации разного рода оптических транзиентов.
Большая часть оптических транзиентов имеет околоземное происхождение: метеоры и
искусственные спутники земли (далее ИСЗ), однако же сверхширокопольные камеры
могут дать важнейшую информацию о собственном излучении космологических
гамма-всплесков. Работа автоматических астрономических систем обеспечивается
комплексом программного обеспечения, который позволяет управлять
робот-телескопом и его укрытием, обеспечивать, как минимум, первичную обработку
получаемых изображений, а затем хранить соответствующую информацию. Программное
обеспечение каждого автоматизированного астрономического комплекса имеет свою
специфику, определяемую решаемой задачей, т.е. не может быть универсальным. Тем
более универсальные методы не работают в сверхшироких полях, где многие методы
классической астрономии разбиваются о кривизну поля, количество обрабатываемой
информации и пр.
Главной целью сверхширокопольного эксперимента МАСТЕР VWF
является непрерывный мониторинг неба для обнаружения всех, не содержащихся в
астрономических каталогах, объектов. Основными задачами являются:
·
Наблюдения собственного излучения
гамма-всплесков, синхронно с космическими гамма-обсерваториями
·
Поиск звездоподобных транзиентов неизвестной
природы, всплесков-сирот.
·
Регистрация метеоров и определение их основных
параметров - яркость (фотометрия), скорость (астрометрия) и высота сгорания в
атмосфере земли (триангуляция).
·
Регистрация ИСЗ и определение их основных
параметров - астрометрия, скорость, блеск и высота над поверхностью земли.
Для выполнения этой задачи, полностью роботизированный
комплекс МАСТЕР VWF4, включающий 4 камеры сверхширокого поля (полное поле
зрения 4000 квадратных градусов), установлен сейчас на Кавказской Горной
Астрономической Обсерватории МГУ под Кисловодском (2075 м). А так же на базе
ВНИИВТРИ под Иркутском установлен комплекс МАСТЕР VWF2, с 2 камерами в 1000
квадратных градусов каждая. В октябре-ноябре камеры сверхширокого поля
установлены на установках под Благовещенском и Иркутском. В Кисловодске камеры установлены на
параллактических монтировках попарно и разнесены на 702 метра друг от друга.
Каждая из установок снабжена автоматизированным укрытием,двумя быстрыми и
мощными (11 Мегапикселей) ПЗС камерами Prosilica GE 4000 с объективами Nikkor
диаметром 50мм (светосила  ). Камера позволяет производить
непрерывную съемку с частотой от 150 миллисекунд до 60 секунд. Благодаря
наличию базы комплекс в Кисловодске позволяет определять параллакс околоземных
объектов и восстанавливать их высоту по результатам астрометрической обработки
(рис ЧЧЧ).
Рис.24: Параллакс в случае метеоров. На снимках представлена
область неба размером 5x5 град северной и южной камер
эксперимента МАСТЕР VWF4. Отчетливо виден параллакс метеора.
Высота, определенная методом триангуляции H=72 +- 2 км.
Установки работают полностью в автономном режиме: ночью при
благоприятных погодных условиях (текущая метеосводка каждые 3 секунды обновляется
со специальной метеостанции, которой оборудована каждая обсерватория) камеры
самостоятельно начинают наблюдения. Полученные кадры сохраняются и после
обработки закладываются в специальное хранилище. Из-за огромных потоков данных
(до 700 Gb в ночь) удается хранить их лишь несколько дней, после основная часть
данных стирается и остаются только вырезки кадров с интересующими нас объектами
(метеорами, спутниками и кандидатами в оптические транзиенты) а так же
синхронные с гамма-всплесками кадры. Наиболее старые кадры автоматически
стираются когда для новых нужна память. Сразу же после прихода сигнала о
гамма-всплеске все установки перенаводятся в область всплеска, если только эта
область уже не была в кадре. При ухудшении погодных условий или окончании ночи
съемка прекращается, и укрытия установок закрываются.
Рис. 25: Принципиальная схема расположения оборудования в
эксперименте МАСТЕР VWF4
Весь комплекс МАСТЕР VWF4
поддерживается 7-ю компьютерами (см. рис. 13):
·
4 шт. снимающих с камерой Prosilica GE 4000
·
2 шт. управляющих укрытием и монтировкой
·
1 шт. большой четырехядерный сервер последнего
поколения, предназначенный для обработки, хранения и демонстрации в Web
полученных данных.
Cистема представляет собой довольно
сложный инженерный комплекс, который требует разработки мощного программного
обеспечения отвечающего за управление, наблюдения и обработку кадров. Суточный
поток данных в зависимости от экспозиции может достигать нескольких Терабайт
данных (при очень коротких экспозициях порядка 0.2 сек), что требует высокой
оптимизации программ и мощных носителей и интерфейсов. При экспозиции 5 секунд
предел кадра достигает 11.5-12 звездной величины, в зависимости от погодных
условий. При этом на одном кадре оказывается порядка 10-15 тысяч объектов.
Конечно, такой поток данных не может храниться, а должен обрабатываться в
реальном масштабе времени.
Для этого был разработан и
адаптирован программный пакет, позволяющий в реальном времени определять
координаты всех объектов и их фотометрические характеристики (профиль, звездную
величину и др.). Точность определения координат на МАСТЕР VWF оказывается лучше
около 10 угловых секунд. Особую проблему для поиска астрономических объектов
представляют собой Искусственные спутники Земли (ИСЗ), имитирующие собой
звезды, вспышки и метеоры. С целю очистки кадров, система снабжена постоянно
обновляемой базой данных эфемерид ИСЗ и разработана программа их отождествления
в реальном времени. Кроме чисто фильтрационной задачи, такая опция позволяет
следить за появлением новых ИСЗ, разрушением известных ИСЗ и не только
контролировать космический мусор, но и процесс его образования. Иногда удается
зарегистрировать неизвестный или потерянный раннее объект. Например, 20 октября
2008 года нами зарегистрирован осколок американского военного спутника
USA114Deb см рис 26.
Рис. 26: Осколок американского
военного спутника USA114Deb обнаруженный системой МАСТЕР в web-интерфейсе системы. Верхний ряд снимков с северной
камеры, нижний с южной. Даже глазом заметен параллакс (на центральном кадре
внизу звезда поля попадает в перекрестье а вверху стоит выше). Определенная
методом параллакса высота(дальность) составляет 4000 +- 200 километров
В
конце лета 2009г. все 4 камеры в Кисловодске были переоборудованы более мощными
объективами Carl Zeiss Planar T* 85/1.4 ZF с поляризационными фильтрами.
Заметим, что измерение поляризации собственного излучения гамма-всплесков
важнейшая задача современной астрофизики. Кроме того данные объективы прим. на
1 зв. величену поднимают верхний предел кадре, что увеличивает шансы обнаружить
гамма-всплеск при его синхронном попадании в поле зрения.
5. Наблюдение
околоземных объектов на телескопах МАСТЕР.
Кроме всего прочего
системы МАСТЕР очень эффективны для спутниковых наблюдений. В поле зрения систем
MASTER-VFC постоянно попадает множество спутников и метеоров. Большинство
околоземных объектов имеет значительную скорость движения и на кадрах
превращается в полоски Для анализа подобного рода объектов потребовалось
разработать эффективные алгоритмы анализа полосок на изображении.
Полностью выделить полосу с кадра
методами SExtractor (используемым для выделения звезд), а уж тем более
произвести ее качественную фотометрию невозможно, и для этого необходимо было
разработать свою программу анализа полосок, рассмотренную ниже. Таким образом,
SExtractor дает лишь примерное положение полоски, разбивая ее на несколько
ярких продолговатых объектов (см рис 20 ). Задачу полной фотометрии полосы,
определения координат центра и концов и др. параметров решает специально
разработанная программы анализа полосок на астрономических кадрах. Для
предотвращения перегрузки сервера данная программа работает только днем, и в те
моменты ночи, когда погода заведомо не позволяет проводить наблюдения.
Программа анализа использует
координаты какого либо места на полосе, определенные на предыдущей стадии
обработки, в качестве начальной точки. Вокруг этой начальной точки выбирается
рабочая область заданного размера (обычно 512 на 512 пикс., которых достаточно
для анализа треков от всех возможных спутников и метеоров). В случае
необходимости при анализе очень ярких и длинных болидов этот размер
автоматически увеличивается.
По точно выделенной
полоске удается автоматически классифицировать объект как спутник или метеор,
точно определить координаты концов и уточнять орбиты новых объектов(система
имеет точную временную синхронизацию) а методом параллакса удается определить
высоты. См рис 12,14.
Кроме того на Кисловодских камерах проведены траекторные
наблюдения стпуника Татьяна-2 и вскоре будет уточнена ее орбита.
Рис. 29. Съемка движения спутника Татьяна-2 уже на
орбите (МАСТЕР, Кисловодск
Фильм
можно посмотреть по Интернет http://observ.pereplet.ru/images/tanya.avi )
Литература.
1.
IRAF - Image Reduction
and Analysis Facility. - http://www.iraf.net/
2.
DAOPHOT - Stellar Photometry Package. - http://www.star.bris.ac.uk/~mbt/daophot/
3.
Richmond M. CCD Gain. - http://spiff.rit.edu/classes/phys559/lectures/gain/gain.html
4.
Preliminary
Device Performance Specification. Kodak KAF-16803 Image Sensor. -
http://www.ccd.com/pdf/ccd_16m.pdf
5.
Lipunova G. V.; Gorbovskoy E. S.; Bogomazov A.
I.; Lipunov V. M.,
2009,
MNRAS, 397, 1695
Опубликованы 4 статьи:
1. Lipunova G. V.; Gorbovskoy E. S.; Bogomazov A. I.; Lipunov V. M.,
2009,
MNRAS, 397, 1695
2. Gorbovskoy E. S.; Ivanov.,K.,
Lipunov V.M. et al.
Transient detections and other real-time data processing from wide-field
chambers MASTER-VWF., arXiv:0907.1118, 2009, (eccepted by "Advanses in
Astronomy")
3. Tiurina, N.V., Lipunov V.M., Kornilov, V.G. et al. MASTER prompt and
follow-up GRB observations, eprint arXiv:0907.1036, 2009(eccepted by "Advanses in
Astronomy")
4. Lipunov, V.;
Kornilov, V.G.; Gorbovskoy, E.G., Master Robotic Net, arXiv:0907.0827,
2009 (eccepted by "Advanses in Astronomy").
Подготовлены 3 доклада на
международные конференции по
космическим гамма-всплескам (САО РАН, Россия,
октябрь, 2009) и конференцию <Астрофизика высоких энергий> (Москва,
декабрь,2009).
Изготовлены и доставлены
все составляющие телескопов МАСТЕР II для установки в Иркутске и
Благовещенске.
Завершено строительство
подкупольной башни телескопа МАСТЕР впод Иркутском и Благоещенском. Проведены
тестовые наблюдения в Иркутске и Благовещенске и начат мониторинг ближнего и
дальнего космоса на Урале и Кисловодске.
Проведена обработка экспериментальных данных, полученных при
эксплуатации сиситем МАСТЕР в подмосковье, Кисловодске и Иркутске в зимний,
весенний и летние периоды 2008-2009 годов.
Разработана новая теоретическая модель
объясняющая временное поведение гамма-всплесков.
Работа освещалась средствами
информации:
1. <О проекте МАСТЕР>, Интервью <Вести
РТР>, http://www.vesti.ru/doc.html?id=314604
2. <Иркутские учёные заглянули за край
Вселенной>, Канал <НТС>,
Иркутск, http://www.nts-tv.ru/?q=node/25812
3. <В Бурятии установили систему
телескопов-роботов, которая позволит искать планеты, астероиды и фиксировать гамма-всплески>,
Интерфакс, http://www.interfax-russia.ru/Siberia/news.asp?id=54015&sec=1671
4. <В Тункинской долине заработал новый
телескоп>, Комсомольская правда, http://irk.kp.ru/daily/24393.4/571001/
Другие фото фильмы можно посмотреть здесь.
|
