"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ.
Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.
|
06.11.2018 17:26 |
Космический зонд НАСА приблизился к Солнцу на рекордное расстояние
Космический зонд НАСА Parker Solar Probe, предназначенный для изучения солнечной короны, совершил в понедельник первое сближение с Солнцем, сообщило ведомство в . . . |
06.11.2018 17:21 |
Лазеры помогут дать знать представителям иных цивилизаций о нашем существовании
Если внеземная разумная жизнь существует где-то в нашей Галактике, то лазерные технологии, уже разработанные на Земле, могут быть приспособлены для создания . . . |
06.11.2018 17:15 |
Марсианские осадочные породы указывают на древнее гигантское наводнение
Присутствие воды на Марсе предполагалось на протяжении нескольких столетий. Теперь в новой научной работе геолог Эзат Хейдари (Ezat Heydari) из Государственного . . . |
06.11.2018 16:54 |
Майнинг биткоинов оказался энергозатратнее добычи золота
Затраты энергии на майнинг некоторых криптовалют сопоставимы и даже превышает энергозатраты на добычу металлов эквивалентной стоимости. Исследование об этом . . . |
06.11.2018 16:45 |
Раскрыты планы России по колонизации Луны
Россия планирует создать на поверхности Луны долгосрочную посещаемую базу. При этом изучение спутника Земли будут проводить роботы-аватары, сообщил РИА Новости . . . |
06.11.2018 01:06 |
Архив Mikulski Archive делает данные, собранные «Кеплером», публично доступными
Космический аппарат Kepler («Кеплер») был запущен в космос в 2009 г. с миссией по поиску экзопланет, обращающихся вокруг далеких звезд. В последующие годы астрономы . . . |
06.11.2018 00:44 |
Форма пылевого хвоста кометы может быть обусловлена действием солнечного ветра
Комета C/2006 P1 – также известная как комета Макнота – была открыта в 2006 г. и стала одной из самых ярких комет, наблюдаемых с Земли за последние 50 лет. В течение января . . . |
06.11.2018 00:42 |
В составе Млечного пути обнаружена одна из древнейших звезд Вселенной
Когда речь идет о звездах, сформировавшихся сразу после Большого взрыва, обычно такие звезды расположены далеко от нас, на самом краю видимой Вселенной. Однако . . . |
05.11.2018 17:46 |
Сигналы Wi-Fi позволили смартфону «увидеть» человека за стеной
Американские инженеры разработали метод, позволяющий использовать находящиеся в помещении устройства с поддержкой Wi-Fi и расположенный снаружи приемник для . . . |
05.11.2018 17:17 |
Робот и дрон научились совместному исследованию мира Китайские инженеры создали алгоритм, позволяющий дрону и наземному роботу совместно создавать карту окружающей среды и избегать препятствий в ней. Эксперименты показали, что такой метод позволяет исследовать среду быстрее, чем это делают те же аппараты поодиночке, рассказывают авторы статьи, которая будет представлена на конференции ISER 2018.
Как правило, при разработке роботов инженеры выбирают их конструкцию исходя из задачи, которую это устройство будет выполнять. К примеру, наземные роботы могут перевозить достаточно массивный груз или множество датчиков и инструментов для взаимодействия со средой. Беспилотные летательные аппараты, такие как мультикоптеры, тоже имеют свои преимущества, в том числе, они способны перемещаться быстрее и исследовать более обширную территорию.
Инженеры под руководством Шаоцзе Шэня (Shaojie Shen) из Гонконгского университета науки и технологии решили объединить аппараты разных типов в единую систему, работающую более эффективно, чем те же аппараты поодиночке. В отличие от других инженеров, Шэнь и коллеги решили использовать дрон в качестве полноценного, а не резервного источника данных.
Разработчики создали алгоритм, который постоянно строит карту местности и наносит на нее объекты. При этом между исследованной и неисследованной областями образуется граница. Планировщик пути для роботов устроен таким образом, что он постоянно обновляет траекторию и посылает робота к наиболее длинному участку границы, таким образом поощряя исследование наибольших неизученных областей.
Инженеры самостоятельно создали четырехколесного робота с лидаром и квадрокоптер с направленной вниз стереокамерой для создания карты местности. Во время передвижения робот и дрон в реальном времени создают единую карту местности с нанесенными на нее препятствиями. Благодаря этому каждый из них может не тратить время на исследование области, если данные о ней уже собрал другой аппарат.
Инженеры провели два типа экспериментов — в реальной комнате размером 17 на 8 метров, а также виртуальном пространстве размером 20 на 20 метров. Во время экспериментов аппараты работали вместе или поодиночке. Результаты экспериментов показали, что во всех типах сред (виртуальной и реальной) кооперация аппаратов двух типов позволяет им составить полную карту помещения быстрее, чем при самостоятельной работе.
Недавно группа инженеров из США и Швейцарии создала пару небольших дронов, которые благодаря совместной работе научились выполнять достаточно сложные задачи. В одном из продемонстрированных экспериментов дроны смогли самостоятельно открыть большую дверь с нажимаемой ручкой.
По информации https://nplus1.ru/news/2018/11/05/robots-and-drones
|
05.11.2018 17:14 |
Озоновый слой полностью восстановится к 2060 году
Озоновый слой Земли с 2000 года восстанавливается на 1-3 процента в десятилетие благодаря Монреальскому протоколу, который запрещает производство озоноразрушающих . . . |
05.11.2018 17:08 |
S7 Space создаст грузовой космический корабль
S7 Space (входит в S7 Group) намерена разработать ряд перспективных орбитальных средств, в числе которых значится грузовой космический корабль. Об этом говорится в . . . |
05.11.2018 01:25 |
В России будут ловить темную материю
В Троицке построят самый точный солнечный телескоп TASTE (Troitsk Axion Solar Telescope), который по чувствительности будет в три раза превосходить аналогичную установку CAST, . . . |
05.11.2018 01:08 |
Запущен самый крупный суперкомпьютер, имитирующий человеческий мозг
Суперкомпьютер Spiking Neural Network Architecture (SpiNNaker) способен выполнять более 200 миллионов миллионов действий в секунду. Каждая его микросхема оснащена 100 миллионами . . . |
05.11.2018 00:51 |
Эксперты подсчитали количество китов по снимкам из космоса
Специалисты из Британского центра исследований Антарктики (British Antarctic Survey, BAS) в Кембридже насчитали 200 китов четырех разных видов, используя спутниковые снимки, . . . |
04.11.2018 18:06 |
Суперкомпьютер предоставит астронавтам МКС доступ в «облако»
Суперкомпьютер, находящийся на Международной космической станции (МКС), позволит работать в «облаке» астронавтам, находящимся на борту станции, и ускорит анализ . . . |
04.11.2018 17:51 |
Грунтовые воды и осадки формировали озера в марсианской области Равнины Эллады
Северо-восточный край ударной воронки Эллада, расположенной в южном полушарии Марса, содержал в древности множественные озера, показано в новом исследовании. В . . . |
04.11.2018 17:25 |
Ученые объяснили, чего ждать от перелета через Галактику
Солнечная система находится почти на окраине Млечного Пути, в плоскости галактического диска. У нее мало соседей, межзвездная среда очень разреженная, до . . . |
03.11.2018 23:07 |
Физики снова уменьшили радиус протона
Новые измерения зарядового радиуса протона, которые провели физики из американской лаборатории имени Джефферсона, показали, что размер частицы может быть . . . |
03.11.2018 22:48 |
В России появилось первое «цифровое село»
Компания «Ростелеком» объявила о том, что в нашей стране появилось первое «цифровое село»: им стало Мичуринское сельское поселение Хабаровского края на Дальнем . . . |