Портал | Содержание | О нас | Пишите | Новости | Голосование | Топ-лист | Дискуссия Rambler's Top100

TopList Яндекс цитирования

НОВОСТИ
"РУССКОГО ПЕРЕПЛЕТА"

ЛИТЕРАТУРА

Новости русской культуры

Афиша

К читателю

Содержание

Публицистика

"Курск"

Кавказ

Балканы

Проза

Поэзия

Драматургия

Искания и размышления

Критика

Сомнения и споры

Новые книги

У нас в гостях

Издательство

Книжная лавка

Журнальный зал

ОБОЗРЕНИЯ

"Классики и современники"

"Слово о..."

"Тайная история творений"

"Книга писем"

"Кошачий ящик"

"Золотые прииски"

"Сердитые стрелы"

КУЛЬТУРА

Афиша

Новые передвжиники

Фотогалерея

Музыка

"Неизвестные" музеи

Риторика

Русские храмы и монастыри

Видеоархив

ФИЛОСОФИЯ

Современная русская мысль

Искания и размышления

ИСТОРИЯ

История России

История в МГУ

Слово о полку Игореве

Хронология и парахронология

Астрономия и Хронология

Альмагест

Запечатленная Россия

Сталиниана

ФОРУМЫ

Дискуссионный клуб

Научный форум

Форум "Русская идея"

Форум "Курск"

Исторический форум

Детский форум

КЛУБЫ

Пятничные вечера

Клуб любителей творчества Достоевского

Клуб любителей творчества Гайто Газданова

Энциклопедия Андрея Платонова

Мастерская перевода

КОНКУРСЫ

За вклад в русскую культуру публикациями в Интернете

Литературный конкурс

Читательский конкурс

Илья-Премия

ДЕТЯМ

Электронные пампасы

Фантастика

Форум

АРХИВ

Текущий

2003

2002

2001

2000

1999

Фотоархив

Все фотоматериалы


Новости
"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ. Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.

Тип запроса: "И" "Или"

24.06.2023
22:55

НАСА показало, сколько опасного газа окружает Землю

24.06.2023
19:54

Звездное скопление М 92 оказалось почти ровесником Вселенной

24.06.2023
16:34

УЧЕНЫЕ МГУ РАССКАЗАЛИ, ЧТО ОБЪЕДИНЯЕТ РОБОТОВ И ПЧЕЛ

    Представители научно-образовательной школы «Мозг, когнитивные системы, искусственный интеллект» предложили использовать методы машинного обучения и нейронных сетей, чтобы увеличить скорость продвижения группы роботов с сохранением ее структуры. Результаты исследования были смоделированы в среде Matlab. 

    В современном мире робототехника развивается стремительными темпами, поэтому возникает множество новых и интересных задач. Развитие компонентной базы привело к тому, что аппаратные и программные возможности каждого отдельного робота и, как следствие, его функционал, заметно выросли. В связи с этим большой интерес в настоящее время представляют так называемые мультиагентные группы, или рои, роботов.

    Чаще всего рассматриваются модели, основанные на так называемой роевой структуре. В ней агенты (роботы) собираются в формации, напоминающие, например, рой пчёл. Каноническая модель была предложена Карлом Рейнольдсом на основе трех принципов: отталкивания, позволяющего роботам не сталкиваться друг с другом, выравнивания скорости, способствующего поддержанию равномерного движения роя, и притяжения, отвечающего за то, чтобы агенты соблюдали некоторое построение, и группа не развалилась. Бывают задачи, которые требуют выделения в группе лидера, который поведет ее за собой. Во многих ситуациях могут возникать трудности как при резких поворотах роя на большой скорости, а также при обходе препятствий, особенно динамических.

    «Наша идея состоит в том, чтобы "научить" роботов сохранять строй и наиболее эффективно обходить любые препятствия (выпуклые, невыпуклые и подвижные). Было выдвинуто предложение использовать методы машинного обучения и нейронных сетей, чтобы увеличить скорость продвижения группы с сохранением ее структуры. Цель – минимизировать колебание определённого нами объёма группы. Здесь под объемом мы определили пространство, которое заключено между агентами, находящимися на краю группы», – рассказал профессор кафедры нелинейных динамических систем и процессов управления факультета ВМК МГУ Александр Ильин.

    В начале роботы обучаются взаимодействовать друг с другом под наблюдением одного условного координационного центра. В этом центре собирается информация о перемещениях, вводятся корректировки в силы притяжения-отталкивания агентов, создаётся некая эталонная модель взаимодействия. Далее данная модель встраивается учеными в каждого робота, всей группе ставится задача перемещения в какую-то целевую точку, и коллектив отправляется в "свободное плавание". По выдвинутой учеными гипотезе ожидается, что роботы, взаимодействуя только с членами группы и окружающей средой, научатся сохранять требуемый размер формации и достигать цели за минимальное время.

    «Такие задачи очень актуальны, потому что являются тем необходимым фундаментом, на котором можно решать какие-то более комплексные и сложные задачи. Хотелось бы, чтобы группа могла состоять из абсолютно разного типа роботов, которые коллективно решали бы, например, задачи, связанные со строительством объектов, тушением пожаров, сборкой каких-то механизмов. Однако, прежде чем просить роботов строить, нужно научить их уверенно выполнять базовые вещи и находить оптимальные решения», – добавил аспирант кафедры нелинейных динамических систем и процессов управления факультета ВМК МГУ Руслан Бегишев.

    Результаты исследования были представлены на Всероссийской конференции «Ломоносовские чтения-2023».

    Информация предоставлена пресс-службой МГУ

    Информация взята с портала «Научная Россия» (https://scientificrussia.ru/)

    Обозрение "Terra & Comp".

Выскажите свое мнение на:

24.06.2023
15:29

ЭКСПЕДИЦИЯ ФРИТЬОФА НАНСЕНА К СЕВЕРНОМУ ПОЛЮСУ

24.06.2023
15:19

ALMA не нашла дозвездных ядер большой массы в темных облаках Млечного Пути

24.06.2023
13:03

«Хаббл» рассмотрел шаровое скопление NGC 6544

24.06.2023
12:25

Обнаружена экзопланета, которая поможет увидеть, что станет с Землёй после расширения Солнца

23.06.2023
23:07

Бабу-ягу воспитаем в своём коллективе.

23.06.2023
21:13

Тепловые пятна показывают скорость роста галактики 12 миллиардов лет назад

23.06.2023
17:10

США в этом году от ветра и солнца получили больше электроэнергии, чем от угля

23.06.2023
15:51

Земля сформировалась быстрее, чем считалось: за несколько миллионов лет

23.06.2023
15:34

Термосфера Земли максимально «нагрелась» за 20 лет: с чем это связано

23.06.2023
15:19

Астрономы заметили гамма-всплеск от столкновения звезд возле черной дыры

23.06.2023
14:03

Астрономы обнаружили новую экзопланету с помощью TESS

23.06.2023
12:14

Исследователи изучили ультрадиффузную галактику UGC 9050-Dw1

23.06.2023
12:04

Молекулярная нить защитила молодую Солнечную систему от взрыва сверхновой

23.06.2023
11:44

Астрономы отыскали самый горячий коричневый карлик

22.06.2023
21:55

В Китае определили скорость эволюции первых млекопитающих Земли

22.06.2023
18:35

Астрономы выяснили, что малые и крупные звезды образуются совершенно по-разному

22.06.2023
18:26

Черная дыра в центре Галактики пережила мощнейшую вспышку 200 лет назад

<< 191|192|193|194|195|196|197|198|199|200 >>

НАУКА

Новости

Научный форум

Почему молчит Вселенная?

Парниковая катастрофа

Хронология и парахронология

История и астрономия

Альмагест

Наука и культура

2000-2002
Научно-популярный журнал Урания в русском переплете
(1999-200)

Космические новости

Энциклопедия космонавтика

Энциклопедия "Естествознание"

Журнальный зал

Физматлит

News of Russian Science and Technology

Научные семинары

НАУЧНЫЕ ОБОЗРЕНИЯ

"Физические явления на небесах"

"TERRA & Comp"

"Неизбежность странного микромира"

"Биология и жизнь"

ОБРАЗОВАНИЕ

Открытое письмо министру образования

Антиреформа

Соросовский образовательный журнал

Биология

Науки о Земле

Математика и Механика

Технология

Физика

Химия

Русская литература

Научная лаборатория школьников

КОНКУРСЫ

Лучшие молодые
ученые России

Для молодых биологов

БИБЛИОТЕКИ

Библиотека Хроноса

Научпоп

РАДИО

Читают и поют авторы РП

ОТДЫХ

Музеи

Игры

Песни русского застолья

Народное

Смешное

О НАС

Редколлегия

Авторам

О журнале

Как читать журнал

Пишут о нас

Тираж

РЕСУРСЫ

Поиск

Проекты

Посещаемость

Журналы

Русские писатели и поэты

Избранное

Библиотеки

Фотоархив

ИНТЕРНЕТ

Топ-лист "Русского переплета"

Баннерная сеть

Наши баннеры

НОВОСТИ

Все

Новости русской культуры

Новости науки

Космические новости

Афиша

The best of Russian Science and Technology

 

 


Если Вы хотите стать нашим корреспондентом напишите lipunov@sai.msu.ru

 

Редколлегия | О журнале | Авторам | Архив | Ссылки | Статистика | Дискуссия

Галерея "Новые Передвижники"
Пишите

© 1999, 2000 "Русский переплет"
Дизайн - Алексей Комаров

Русский Переплет
Rambler's Top100 TopList