Марсоход НАСА Perseverance использует свои возможности самостоятельного вождения во время путешествия по кратеру Езеро в поисках признаков древней жизни и сбора образцов породы и почвы для запланированного возвращения на Землю.
С помощью специальных 3D-очков водители марсоходов на Земле планируют маршруты с определенными остановками, но все чаще позволяют марсоходу "сесть за руль" и самостоятельно выбрать маршрут, как он доберется до этих остановок. Система автоматической навигации Perseverance, известная как AutoNav, составляет 3D-карты местности впереди, определяет опасности и планирует маршрут в обход любых препятствий без дополнительных указаний контроллеров на Земле.
Теперь ровер может проезжать по этим более сложным участкам, что помогает Perseverance достигать своих научных целей и бить рекорды по вождению. Марсоход проезжает от района, расположенного неподалеку от места посадки, "Octavia E. Butler Landing", до района, где древняя река впадала в водоем и откладывала осадки - известный как дельта.
По информации https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=20220413153359
Обозрение "Terra & Comp".
