То, что может выглядеть как свисающий шар для хомяка, на самом деле является роботизированной сферой для исследования лунных пещер.
Созданный командой координируемой Университетом Юлиуса Максимилиана в Вюрцбурге (JMU), аппарат будет проводить исследования глубоких лунных подземных пещер в рамках более крупного исследования лунных пещер.
Лунные орбитальные аппараты нанесли на карту несколько глубоких ям на поверхности Луны, которые, как считается, являются «световыми люками» в лавовых трубках. Они представляют собой большой научный интерес, открывая доступ к нетронутому лунному материалу - возможно, даже к залежам водяного льда. Такие пещеры также могут стать средой обитания для лунных поселенцев, предлагая естественную защиту от радиации, микрометеоритов и экстремальных температур на поверхности.
Сфера DAEDALUS диаметром 46 см имеет иммерсивную стереоскопическую камеру, лидарную систему «лазерный радар» для трехмерного картирования стен пещер, датчики температуры и дозиметр излучения, а также выдвижные кронштейны, которые помогут преодолевать препятствия и проверять свойства горных пород.
Во время работы DAEDALUS сначала опускают в пещеру на длинном тросе, а затем отсоединяют, чтобы он начал свою автономную работу. Затем подвесной трос будет работать как приемник Wi-Fi, позволяя аппарату передавать параметры пещеры.
«В основе дизайна лежит требование наблюдать за окружающей средой на все 360 градусов и необходимость защиты оборудования от суровой лунной среды», - объясняет Дорит Боррманн из команды DAEDALUS. «Благодаря камерам, действующим как система стереовидения и лазерному измерению расстояний, сфера обнаруживает препятствия во время спуска и самостоятельно перемещается, достигая дна ямы».
Консорциум, возглавляемый JMU, разработал робота в рамках более крупного исследования системы лунных пещер, проведенного в ответ на запрос платформы ESA Open Space Innovation Platform.
Исследование оценивается вместе с другими концепциями по исследованию лунных пещер в Центре параллельного проектирования ЕКА в ESTEC в Нидерландах, в котором участвуют специалисты по космической инженерии для проведения быстрого анализа предложений будущих миссий.
По информации https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=20210327172547
Обозрение "Terra & Comp".
