СОЖ Математика и Механика Прикладная математика и информатика

СОЖ Физика Технология

СОЖ Технология Физика и технология

Автор:Мартыненко Ю.Г.

Юрий Григорьевич Мартыненко, доктор физико-математических наук, профессор, зав. кафедрой теоретической механики Московского энергетического института, действительный член Международной академии наук высшей школы. Область научных интересов - механика. Автор более 150 научных работ.

Год:2000

Номер:5

Рассмотрено новое направление использования мобильных роботов - международные студенческие соревнования. Дано теоретическое обоснование динамических эффектов, наблюдаемых при движении робота. Проанализированы особенности решения прямой задачи робототехники - определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений. Обсуждены алгоритмы навигации мобильных роботов.

Текст статьи в формате PDF

Для чтения статьи скачайте программу просмотра.

---

Copyright (c) "Русский переплет"